Найти тему
Naked Science

Инженеры научили беспилотные автомобили синхронно дрифтовать

Инженеры автомобилестроительной компании Toyota совместно с исследователями из Стэнфордского университета (США) представили свое последнее достижение: первые в мире автономные синхронно дрейфующие автомобили. Это невероятное достижение стало результатом почти семи лет совместных исследований и разработок обеих организаций.

   Беспилотные автомобили синхронно дрифтуют / © Toyota Research Institute
Беспилотные автомобили синхронно дрифтуют / © Toyota Research Institute

Значимость этого прорыва по началу трудно сразу оценить. Дело в том, что дрифт — сложный и зрелищный вид автомобильного спорта, который требует от водителя навыков и опыта управления автомобилем на пределе возможностей транспортного средства.

   Беспилотные автомобили синхронно дрифтуют / © Toyota Research Institute
Беспилотные автомобили синхронно дрифтуют / © Toyota Research Institute

Дрифт очень точно имитирует трудности вождения по скользким поверхностям, таким как снег или лед, а второе транспортное средство, которое дрифтует рядом с первым усложняет задачу и повышает опасность столкновения, ведь преследующий автомобиль пытается поддерживать тот же угол скольжения, что и ведущая машина, но не сталкиваясь с ней. Иногда они находятся всего в миллиметрах от соприкосновения.

   Инженер-испытатель сидит на месте водителя в автономном автомобиле на тот случай, если что-то пойдет не по плану / © Toyota Research Institute
Инженер-испытатель сидит на месте водителя в автономном автомобиле на тот случай, если что-то пойдет не по плану / © Toyota Research Institute

Для того, чтобы научить беспилотники дрифтовать синхронно, инженеры Стэнфордского университета разработали нейронную сеть AI Supra, которая способна обучаться и совершенствоваться с каждой поездкой по трассе.

По сути, идея состоит в том, чтобы сделать беспилотные автомобили такими же опытными, как гонщики-люди, чтобы у них появились или даже развились навыки маневрирования, коррекции и управления в самых сложных условиях.