Команда компьютерщиков и робототехников из Техасского университета A&M в США и Университета искусственного интеллекта имени Мохаммеда бен Заида в Абу-Даби совместно с коллегами из Boston Dynamics настроила робота, созданного компанией Boston Dynamics, на поиск и оглушение сорняков с помощью небольшой паяльной лампы, пишет techxplore.com
Команда опубликовала работу, описывающую их усилия, на сервере препринтов arXiv.
Компания Boston Dynamics, создатель известного четвероногого пса Big Dog, работает над технологиями, улучшающими как маневренность робота, так и его способности к обработке информации.
Новейшее четвероногое - Spot, робот с повышенной маневренностью, высокоточными датчиками и мозгом с возможностями искусственного интеллекта. В новой работе исследовательская группа использовала некоторые способности Spot для борьбы с сорняками, растущими на пахотных землях.
Исследователи научили Spot распознавать сорняки на поле с обычными культурами. Кроме того, они прикрепили к его спине небольшой баллон с пропаном, который используется для заправки небольшой газовой горелки, удерживаемой рукой робота.
Идея заключается в том, чтобы Spot бродил по пашне в поисках сорняков и, обнаружив их, жёг. Горелка используется не для сжигания сорняка, а для нагрева его сердцевины до такой степени, что рост сорняка замедляется на несколько недель.
Команда утверждает, что использование роботов для борьбы с сорняками с помощью паяльной лампы может сократить количество гербицидов, используемых на посевах.
Исследовательская группа испытала Spot на хлопковом поле в Техасе, попросив его направить свой огонь на определенные виды сорняков, такие как подсолнечник обыкновенный и амброзия гигантская
В ходе пяти испытаний робот показал себя точным и эффективным. Одна проблема, которую еще предстоит решить, - это время автономной работы: Spot мог выполнять свою работу только в течение 40 минут за раз.
Дополнительная информация: Ди Ван и др., К точному роботизированному уничтожению сорняков с помощью мобильного манипулятора с огнеметом, arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2407.04929
Информация из журнала: arXiv