Эту икону городу Пензе подарил царь Алексей Михайлович в 1666 году. Это было его благословение при основании Пензы. Икону несли из Москвы на руках и разместили в соборной церкви Пензы.
Особенно прославилась эта икона в 1717 году, когда на город напали ногайские татары. В ночь на 17 августа все жители Пензы собрались в соборном храме и молились перед чудотворной иконой всю ночь. Утром с этим образом вышли на крепостной вал и начали читать акафист. В это время ногайцы пошли на приступ, но неожиданно в их рядах произошло смятение и татары разбежались, не понимая даже, что происходит.
В честь этого события установлено празднование образа Божией Матери Казанская (Пензенская) - 17 августа.
Молитва перед этой иконой:
О Пресвятая Владычице Богородице, Царице Небеси и земли, вышшая ангел и архангел и всея твари честнейшая, Чистая Дево Марие, миру Благая помощнице, и всем людем утверждение, и во всяких нуждах избавление! Призри и ныне, Госпоже Всемилостивая, на рабы Твоя, Тебе умиленною душею и сокрушенным сердцем молящияся, со слезами к Тебе припадающия и покланяющияся пречистому и цельбоносному образу Твоему, и помощи и заступления Твоего просящия. О Всемилостивая и Премилосердая Дево Богородице Чистая! Воззри, Госпоже, на люди Твоя: мы бо грешнии не имамы иныя помощи, разве Тебе и от Тебе рождшагося Христа Бога нашего. Ты еси заступница и предстательница наша, Ты еси обидимым защищение, скорбящим радование, сирым прибежище, вдовам хранительница, девам слава, плачущим веселие, больным посещение, немощным исцеление, грешным спасение. Сего ради, о Богомати, к Тебе прибегаем и на Твой пречистый образ с Предвечным на руку Твоею держимым Младенцем, Господем нашим Иисусом Христом взирающе, умиленное пение Тебе приносим и вопием: помилуй нас, Мати Божия, и прошение наше исполни, вся бо суть возможна ходатайству Твоему, яко Тебе слава подобает ныне и присно и во веки веков. Аминь.