После падения Римской империи на землях Западной Европы начинают появляться варварские королевства. Они были в основном ориентированы на боевые действия, что подтверждают их общепризнанные воинские ценности, а социум и войско были тесным образом связаны. Однако, такие государства не имели регулярной армии, как было у Рима, у них не было всеобщей воинской повинности, а каждый социальный слой или регион должен был заботиться о своей безопасности сам. И все это во времена, когда само понятие границ будто бы совсем упразднилось. Общество в эпоху феодализма было крайне раздробленным. Каждый феодал, вне зависимости от масштабов своих владений, состояния и пр., обладал право объявлять войну с другими такими же, по сути, центрами обособленной военной системы. Это повлекло за собой множество мелких военных конфликтов. О крупномасштабных военных кампаниях не шло и речи, т.к. это предполагало наличие огромного числа ресурсов и войск, что даже самым могучим государствам удавалось такое провернуть