Авиадесантируемое плавающее самоходное артиллерийское орудие 2С42 «Лотос» впервые была представлена в 2017 году, а ее государственные испытания начались весной 2024 года.
«Лотос» имеет массу не более 28 тонн, запас хода — не менее 500 километров. Максимальная скорость САО составляет 70 километров в час. Машина стреляет на расстояние до 13 километров, может вести огонь как артиллерийскими снарядами, так и минами. «Лотос» также может запускать новые управляемые ракеты с дальностью действия 25 километров.
Как пишет «Российский монитор», САО 2С42 «Лотос» подходит для десантирования с парашютом, также она может проходить водные препятствия. Машина, которую разработали специалисты Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ), должна была заменить в войсках артиллерийско-минометные установки «Нона-С».