Курить — плохо. Курить и выбрасывать окурки в неположенном месте — ужасно! Сигаретные бычки — это самый распространенный тип мусора на планете. Каждый год курильщики выбрасывают примерно 4,5 триллиона окурков — это 760 тысяч тонн!
Страшные картинки от минздрава с курением бороться не помогают. Так что же делать с бычками? Собирать робо-собакой!
Итальянские инженеры создали прототип четвероногого робота-уборщика. На одной из его лапок — трубка, на спине — пылесос. Робот самостоятельно определяет, что перед ним: камушек, веточка или бычок. Форма робота-собаки подсобила создателям. Большинство устройств-уборщиков используют для передвижения колёса. А значит, на неровной поверхности они будут неэффективны. А робот на лапках способен и по песчаному пляжу пройтись, и веточку в лесу перешагнуть.
Робота уже протестировали в разных городских средах: на пляже, в промышленной зоне, городе и парке. Самой сложной локацией оказалась последняя: опавшая листва очень походила на размокшие окурки. Для повышения точности инженерам пришлось провести дополнительное обучение нейросети, ответственной за распознавание. Как итог, эффективность робо-собаки в лабораторных испытаниях составила 88%!