В Средние века европейская наука влачила незавидное существование. Новшеств было мало, всё делалось по "старинке"-как сотни лет назад. Но в XVI-XVII веках ситуация изменилась, на Европу обрушился шквал открытий, особенно в области физики.
К концу XV века произошло значительное усовершенствование артиллерии: каменое ядро заменяется железным, пушки также отливаются целиком из железа, увеличивается скорострельность. Всем в Европе становится понятно, что за артиллерией будующее и это действительно "бог войны"! Правители больших и малых держав лихорадочно наращивают артиллерийский парк, все хотят как можно больше пушек, как можно больше ядер. Но тут возникла проблема: разновидность калибров и моделей орудий, ненадёжность правил стрельбы, почти полное отсуствие твёрдо установленных правил баллистики стали преградой для дальнейшего развития в военном деле. Возникает острейший "социальный запрос" на исследование и освещение именно этих научных аспектов. Если есть запрос- тут же находятся те, кто пытается дать на него ответ. Особенно если за такой "ответ" хорошо заплатят звонкой монетой. Государи Европы обещали осыпать золотом новаторов артиллерийского дела, а там где большие деньги- много и желающих их заработать. И вот все даровитые физики Европы начинают спешно заниматься артиллерийской проблематикой.
Для успешной стрельбы из орудий надо понимать законы баллистики- принципы, по которым движется снаряд в канале ствола и в воздухе. Но никакая научная баллистика не могла существовать без решения задачи о свободном падении тел под влиянием силы тяжести . Без формулы, которая позволила бы точно оценить влияние силы тяжести на снаряд, невозможна никакая прицельная стрельба. Именно стремление решить эту насущную проблему европейских артиллеристов привело Галилео Галилея к его опытам по "свободному падению" Как известно, итальянец бросал предметы с наклонной Пизанской башни, что позволило ему вывести известный "закон свободного падения" Свой гениальны труд-"Математические доказательства"- он посвятил венецианскому Арсеналу- это было одно из крупнейших военно-промышленных учреждений тогдашней Европы. Предприимчивый Галилей явно предлагал венецианцам купить права на его, столь важные для артиллерии, открытия.
Баллистические исследования Галилея продолжили другие талантливые учёные: Торричелли, Ньютон, Бернулли, Эйлер. Получается, что все эти открытия были сделаны в интересах артиллерии.