В начале XI века князь Ярослав Мудрый основал на месте маленького поселения чуди (племен эстов — предков современных эстонцев) город Юрьев. Его так назвали по христианскому имени древнерусского князя.
Спустя два века Юрьев после долгой осады захватили немецкие крестоносцы, казнившие всех русских защитников города. Несколько веков он существовал под немецкой властью и немецким именем Дерпт.
В начале Северной войны здесь базировалась речная флотилия шведов, действовавшая на Чудском озере и уничтожавшая русские поселения на его берегах. В мае 1704 года русский отряд сумел перехватить и уничтожить шведские корабли, терроризировавшие Чудское озеро.
Вскоре началась осада города. Буквально за неделю под руководством царя Петра русские построили новые осадные батареи и сумели артиллерийским огнем сделать проломы в стенах. В полночь 24 июля 1704 года начался штурм. Три сотни гренадеров сумели прорваться в Дерпт через Русские ворота. Ожесточенные бои шли до полудня, но в итоге шведы были вынуждены капитулировать.
Возвращение под власть России «праотеческого Юрьева» стало важной вехой на пути к победе в Северной войне и укреплению на землях Прибалтики. В наши дни это эстонский город Тарту. Но русские никогда не забывают своих городов и нередко за ними возвращаются.