Эротический массаж направлен на повышение чувственности и возбуждение. Он помогает лучше узнать своё тело и избавиться от запретов в сексуальном плане. Цели эротического массажа одинаковы для мужчин и женщин, но методы могут различаться. Женщины предпочитают проводить такой массаж с партнёром в уютной обстановке. Эротический массаж может помочь решить проблемы в половой жизни, вызванные нереализованной сексуальной энергией. Существуют разные виды эротического массажа, например, бодимассаж, «Ветка сакуры» и «Лингам». Они отличаются тем, какие части тела массажиста задействованы и на какие зоны тела направлен массаж. Для проведения массажа необходим специальный массажный стол.