«Слезли с деревьев» - это метафора.
Куда интереснее то, что лучше бы нам и не «слезать».
Тогда, пока люди по всему миру как бы «сидели на деревьях», на самом деле это было единственное время в истории Человечества, когда люди были свободными.
Да, были страхи перед неведомыми силами природы, проявлениями этих сил, возникали верования в «спасительные силы», но воля людей их физические тела ничем не ограничивались.
Это были времена Свободы...
Но, «пришли» бандиты и наемной силой заставили несчастных мирных «трудяг-вольнодумцев», «слезть с дерева» и надеть ярмо на шею.)
С тех пор, мы начинаем отсчет появления и существования «Государства», так называемой «государственной» Системы общественных отношений, при которой меньшинство, используя «наемников» подчиняет себе большинство «огнем и мечом» и живет за этот счет.
С тех времен «государственные институты» расширились, усилились, «отяжелели», но суть осталась одна - «слезшие когда-то с дерева», а точнее нужно было бы сказать - «сдернутые когда-то с дерева» люди, попали в рабство.