4 августа (23 июля) 1807 г. шлюп «Диана» покинул Кронштадт и отправился на Камчатку. Корабль построен на Олонецкой верфи в Лодейном Поле, а затем перестроен в Кронштадте.
Капитаном «Дианы» назначен лейтенант В. М. Головнин, а помощником — П. И. Рикорд.
Совершив переход Кронштадт — мыс Горн — мыс Доброй Надежды в Саймонстауне, шлюп был задержан англичанами. После 13-месячного плена команда совершила дерзкий побег. Обогнув Тасманию, «Диана» в 1809 г. прибыла на Камчатку.
В 1811 г. «Диана» проводила опись Курильских островов. После пленения японцами Головнина и части экипажа, «Диана» под начальством П. И. Рикорда совершила три спасательных экспедиции, освободив русских моряков из японского плена.
«Диана» стала первым кораблём российской постройки, пересёкший экватор и совершившим кругосветное плавание. Плавание И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянского совершено раньше, но на кораблях английской постройки.