Герцог Бургундский Филипп II Смелый (1342–1404) был четвертым сыном короля Франции Иоанна II и его жены Бонны Люксембургской и первым герцогом Бургундским королевского дома Валуа.
Его правление Бургундией и правление его преемников сделало Бургундский дом Валуа бесспорным главным пэром королевства Франция и грозным соперником французских королей, что имело огромные последствия для истории Западной Европы.
С 1032 по 1361 год герцогством Бургундия управлял Бургундский дом, младшая ветвь династии Капетингов (преемники Гуго Капета, первого короля франков).
В 1361 году 15-летний герцог Бургундии Филипп I умер от чумы, и Бургундский дом угас.
Поскольку Бургундия была регионом Франции, король Франции Иоанн II организовал преемственность назначив нового герцога Бургундии.
Им стал младший сын короля Филипп Смелый.
Правда король передал ему Бургундию не «в удел».
Он подарил Бургундию своему сыну "навсегда в награду за его исключительную храбрость в битве при Пуатье" — 14-летний Филипп Смелый сражался вместе со своим отцом в этой битве и несколько раз спасал его, что и принесло ему прозвище Смелый.
Этот "вечный дар" будет в дальнейшем оспорен последующими французскими королями.
Будучи очень амбициозным, в 1369 году Филиппу удалось жениться на 19-летней Маргарите Дампьер, дочери Людовика II, графа Фландрского, которая после смерти своего отца стала наследницей графства Фландрия, герцогства Брабант, графства Артуа и Свободного графства Бургундия (после кончины брата брат в 1376 году).
Благодаря этому браку Филиппу удалось расширить имеющуюся у него территорию за счет Фландрии, Артуа, Невера, Ретеля и Франш-Конте — его доход со временем резко увеличился с 80 000 до почти 500 000 фунтов в год, около трети годового дохода короля Франции!
Филипп также был очень активен при французском королевском дворе и служил регентом при короле Франции Карле VI «безумном».
Брат короля Людовик I Орлеанский яростно оспаривал это регентство.
Этот спор длился годы и перерос в гражданскую войну, убийство Людовика I Орлеанского и герцога Бургундского Иоанна Бесстрашного (преемника Филиппа Смелого) и присоединение Бургундии к Англии во время Столетней войны (1337–1453) между Францией и Англия, когда Бургундия даже признала короля Англии как король Франции.