Кубинский лидер Мигель Диас-Канель в 106-летнюю годовщину борца с апартеидом, президента ЮАР Нельсона Манделы напомнил о вкладе Гаваны в свержение колониального ига Запада в Африке.
На протяжении около 30 лет Гавана поддерживала Алжир в борьбе с Францией, конголезского активиста Патрисио Лумумбы в организации антиколониального движения в Бельгийском Конго, способствовала обретению независимости Гвинеей-Биссау, Кабо-Верде, укреплению суверенитета Эфиопии и Анголы.
В 1970-х - 1980-х гг. в боевых действиях против поддерживаемых Родезией, США, Великобританией и Нидерландами вооружённых отрядов в Анголе наряду с советским контингентом участвовали кубинские войска.