В последние годы 15 века Иван lll задумал великую перестройку башен и стен Московского Кремля.
19 июля 1485 года итальянский мастер Антон Фрязин (Антонию Джиларди) заложил одну из первых башен Московского Кремля-Тайницкую.
В 1770 году башню снесли , так как в Кремле приступали к строительству Кремлевского дворца по проекту Василия Баженова
Однако в 1771-1773 годах башня была восстановлена.
По аналогии с башней был назван Тайницкий сад, располагающийся вдоль кремлевской стены, выходящий к берегу Москва-реки. Также здесь находилась Благовещенская церковь с Житным двором, где хранились запасы хлеба для царского двора.
Сегодня Тайницкая башня- старейшая из 20-ти башен Московского Кремля. Ее высота - 38,4 метра.