Будапештские ученые создали автономную систему управления дронами. В мире, где дроны все чаще используются в самых разнообразных сферах – от сельского хозяйства до доставки товаров, проблема эффективного и безопасного управления их полетами становится все более актуальной. Классические методы управления, с их централизованной структурой, ограничены в масштабах и подвержены сбоям. Однако исследователи из Будапешта нашли вдохновение в природе и разработали революционную систему, которая позволяет управлять стаями дронов без центрального контроля, имитируя поведение птичьих стай.
Вдохновение от природы:
Как известно, птицы летают в стаях, координируя свои движения без единого руководителя. Каждый член стаи реагирует на действия соседей, избегая столкновений и эффективно проходя дистанции. Эта модель самоорганизации стала основой для разработки новой системы управления дронами в Будапеште.
Самоорганизующаяся система:
Вместо централизованного управления, каждый дрон в стае принимает решения о своем полете самостоятельно, основываясь на информации о поведении соседей. Он отслеживает расстояние до других дронов, избегая столкновений и поддерживая определенную конфигурацию стаи. Благодаря такой системе, дроны могут изменяться свои траектории в реальном времени, адаптируясь к непредсказуемым ситуациям и препятствиям.
В компьютерных симуляциях система успешно управляла 5 тысячами дронов, демонстрируя высокую эффективность и безопасность. На практических испытаниях система была протестирована на 100 дронах компании CollMot Robotics. Результаты подтвердили ее работоспособность и возможность применения в реальных условиях.
Перспективы применения:
- Новая система управления дронами открывает невиданные раньше возможности в разных сферах.
- Сельское хозяйство: Синхронизация агродронов для оптимизации посевов, опыления, мониторинга и обработки урожая станет значительно более эффективной и безопасной.
- Доставка: Управление плотным воздушным трафиком дронов-доставщиков в городской среде станет реальностью, обеспечивая быструю и безопасную доставку товаров и услуг.
- Исследовательские миссии: Стаи дронов смогут проводить координированные исследовательские миссии в недоступных местах, таких как лесные массивы или вулканы.
- Безопасность: Система может быть использована для безопасного патрулирования территорий и мониторинга опасных зон.