Присоединение левобережной Украины было в года правления Алексея Михайловича (1645-1676).
Во время Смутного времени часть территорий Российского государства забрала Речь Посполитая, в том числе и Украину. На территории Украины проживало православное население, которое поляки угнетали. Конечно же, это не устраивало людей. Движение против поляков возглавил гетман запорожской сечи Богдан Хмельницкий. После попыток отделиться от Речи Посполитой самостоятельно, запорожские казаки обратились за помощью к России с просьбой принять их. На совещании Земского собора 1653 года было принято решение о присоединении Запорожья.
Речь Посполитая была против. Вследствие чего началась Русско-польская война с 1654 по 1667 гг. Россия в ней одержало победу. Было заключено Андруссовское перемирие. По нему Россия забирала себе Запорожье вместе с Киевом. Киев был получен на ограниченный срок, но после заключение Вечного мира (1686 г.) условия Андруссовского мира были закреплены навсегда. Ещё Россия по итогам войны вернула Смоленск, утраченный также в смуту.
Спасибо за внимание!