Когда речь идёт о первых в истории РСЗО, обычно на ум приходят БМ-13 под народным названием "Катюша", впервые появившиеся в годы Великой Отечественной Войны, и принёсшие огромный вклад в успехи Советской армии. Но действительно ли "Катюша" была первой в истории Реактивной Системой Залпового Огня (сокращённо - РСЗО)?
Ответ на этот вопрос частично кроется в самом названии "РСЗО", а именно - в слове "Реактивная". Подразумевается, что выпущенный снаряд из установки летит на реактивной тяге - в самом снаряде имеется топливо, которое, сгорая, выбрасывается назад реактивной струёй, которая и толкает объект вперёд. И, если следовать определению, что РСЗО - установка, стреляющая снарядами на реактивной тяге, то первые подобные установки появились ещё за долго до Великой Отечественной Войны, а именно в конце XVI века, в годы японского вторжения в Корею.
Корейские инженеры изобрели первое в мире РСЗО под названием "хвачха". Принцип её работы был прост, но в то же время гениален. Она представляла