Много тысячилетий назад люди начали строить модели судов.Примерно 6000 лет тому назад при раскопках в Египте была найдена маленькая серебряная лодочка с веслами. Все модели судов, которые были найдены в гробницах фараонов дают нам представление о судах тех времен в Древнем Египте. Практически все модели выполнены грубо, без соблюдения масштабов. Достоверные же сведения о морских судах приходятся на начало 17 века. Эти модели мы можем увидеть на картинах, гравюрах и в первых печатных сочинениях по судостроению. Там уже прослеживается более точная детализация и соответствие масштаба. В период с 1600 по 1730гг. большие суда оснащались маленькой мачтой на бушприте, которая придавала им характерный вид тех времен.