Роторный двигатель внутреннего сгорания, конструкция которого разработана в 1957 году инженером компании NSU Вальтером Фройде. Ему же принадлежала идея этой конструкции. Двигатель разрабатывался в соавторстве с Феликсом Ванкелем, работавшим над другой конструкцией роторно-поршневого двигателя.
Особенность двигателя — применение трёхгранного ротора (поршня), имеющего вид треугольника Рёло, вращающегося внутри цилиндра специального профиля, поверхность которого выполнена по эпитрохоиде (возможны и другие формы ротора и цилиндра).
Первый рабочий образец двигателя был получен во второй половине 50-х — после отсидки, отобранного по репарации оборудования и сложностей с трудоустройством. Традиционные явления, касавшиеся в послевоенной Германии трудившихся на рейх инженеров, вне зависимости от их политических взглядов. Кстати, здесь на сцену выходит еще один конструктор — Вальтер Фреде — ведущий специалист фирмы NSU, давшей Ванкелю работу и веру в его разработку. Вся история роторного двигателя до Mazda тесно связана и с этим именем. Встречается даже мнение, что именно Фреде довел мотор до работоспособного состояния. Так или иначе, а не упомянуть этого инженера нельзя. Правда, первое единение РПД и NSU не вышло. Модель Prinz, которая должна была комплектоваться «ротором», в итоге получила «двушку».