Lucid /ˈluː.sɪd/
Дефиниция:
clearly expressed and easy to understand, or (of a person) thinking or speaking clearly
Примеры:
lucid explanation — ясное /понятное/ объяснение
lucid mind — здравый рассудок, ясное сознание
Однокоренные:
lucidity — ясность, прозрачность, понятность, яркость, ясное сознание, просвет
lucidness — понятность
Расширяем кругозор:
Lucid - американская марка электромобилей созданная в 2007 году.