Фамилия генерала, бойцы которого насмерть стояли в кровопролитных боях под Москвой, известна большинству соотечественников. После гибели Ивана Васильевича в ноябре 1941 года борьбу с врагом в этой семье продолжила его старшая дочь Валентина – медсестра медсанбата стрелковой дивизии, которой командовал её отец.
Она родилась в Киеве 1 мая 1923 года. На фронт пошла добровольцем, окончив курсы сандружинниц и с трудом уговорив маму. Отправилась с отцом в Алма-Ату, где была зачислена в медико-санитарный батальон формируемой Иваном Васильевичем 316-й стрелковой дивизии. 16 августа 1941 года дивизия выдвинулась на запад, а 15 октября вступила в ожесточённые бои под Волоколамском.
Своей первой боевой наградой, медалью «За боевые заслуги», Валентина Ивановна была награждена приказом по Калининскому фронту от 22 августа 1942 года. В Представлении отмечалось, что в период с 10 апреля по 11 мая 1942 года в медсанбате скопилось около 700 раненых. Медсестра Панфилова при норме 30-35 человек оказывала помощь 97-ми тяжёлым пациентам, проводя только в операционной и перевязочной по 10-12 часов в день. Кроме того, обеспечила в подконтрольных палатах своевременную санобработку, идеальную чистоту и соблюдение режима.
22 мая 1943 года гвардии младший лейтенант медицинской службы Панфилова была удостоена ордена Красной Звезды. В числе её заслуг указывались спасение трёх раненых бойцов, вынесенных из горящего здания во время бомбёжки и эвакуацию 18-ти раненых с поля боя под огнём противника.
17 сентября 1944 года Валентина Ивановна была награждена орденом Отечественной войны II степени. 12 апреля, во время артобстрела медсанбата, старший фельдшер Панфилова вынесла в укрытие 15 раненых красноармейцев. Неоднократно проявляла мужество, отвагу и выносливость. Обучила и воспитала множество молодых кадров. Обеспечивала отличную работу приёмо-сортировочного взвода в любых условиях.
В самом конце войны Валентина Ивановна получила тяжёлое ранение в голову. После лечения по комсомольской путёвке отправилась в Алма-Ату. Вышла замуж, воспитала троих детей. Работала в окружном Доме офицеров и много времени уделяла патриотическому воспитанию молодёжи. Из жизни ушла 1 июля 1995 года.