Правила:
- Шкафы устройств управления могут монтироваться на бетонном основании и металлическом перекрытии. Шкафы устанавливают на специальных опорных стальных рамах, которые изготавливают из швеллеров № 10-14
- Места установки устройств управления должны обеспечивать удобство работы оператора со стационарного и выносного пультов управления и визуальный контроль отработки команд звеньями ПР и околороботного оборудования.
- Если имеются опасения, что аппараты, выделяющие тепло (выпрямители, блоки с радиаторами и др.) могут вызвать внутри электрошкафа повышение температуры выше допустимой, то такие аппараты следует монтировать в специальных вентилируемых отсеках, защищенных от попадания влаги, масла или пыли.
- Исходя из соображений удобного и безопасного обслуживания, электрические аппараты нужно устанавливать таким образом, чтобы любая их часть была расположена не ниже 400 мм и не выше 2000 мм от уровня пола, на котором в нормальных условиях должен находиться обслуживающий персонал. Исключение составляют аппараты и устройства, к которым не требуется систематического доступа, например трансформаторы, клеммники и тому подобные аппараты, которые можно устанавливать не ниже 200 мм от уровня пола.
Требования:
- При установке шкафов над кабельными каналами размеры опорной рамы должны превышать ширину каналов, чтобы можно было обеспечить надежное ее крепление к бетонному основанию с помощью анкерных болтов.
- Соединение шкафов с опорной рамой и другими конструкциями должно быть только разъемным, приварка шкафов не допускается.
- Во всех случаях установки двери шкафов устройств управления должны
открываться не менее чем на 100°. Все шкафы и пульты, к которым подведен переменный ток с номинальным напряжением более 42 В или постоянный ток напряжением более 110 В, должны быть заземлены. - При монтаже пульта оператора, располагаемого непосредственно на шкафу, необходимо руководствоваться следующими основными принципами
компоновки или размещения аппаратов и устройств:
- Принцип функциональной организации. Согласно этому принципу группирование аппаратов управления и устройств индикации необходимо производить в зависимости от их отношения к отдельным управляемым узлам ПР и другому оборудованию РТҚ.
- Принцип значимости. Этот принцип предусматривает распределение аппаратов (или образованных по функциональному признаку групп аппаратов) в зависимости от того, насколько решающими они являются при выполнении рабочего цикла ПР.
- Принцип последовательности и логики действий- Этот принцип требует, чтобы компоновку аппаратов в группах, зонах или в целом на пульте производили в определенном порядке, учитывающем последовательность и логичность пользования этими аппаратами.
- Принцип характера и конструктивных особенностей. Аппараты располагают с учетом вида их конструкции, т.е. формы, габаритных размеров и т. д.
Все аппараты управления, устройства индикации и контроля должны иметь четкие надписи или символические обозначения, нанесенные на лицевой панели и указывающие на функции, выполняемые ими в процессе работы.
Особенности монтажа:
При монтаже шкафов устройств управления на металлическом перекрытии также используются опорные стальные рамы из швеллера, которые после горизонтальной установки привариваются к перекрытию. Крепление шкафа к опорной раме производится с помощью болтов или крюкообразных шпилек.
Для подвода к устройствам управления кабелей в опорной раме делается вырез, а в бетонном бордюре-проем по размеру входящих кабелей или защитных труб.
Все электрические аппараты, размещаемые в электро-шкафу, устанавливают на панелях, а радиоэлектронные элементы (резисторы, конденсаторы, транзисторы, микросхемы и т. п.)- на печатных платах с разъемами, конструктивно объединяемые в кассеты.
На боковых стенках и дверцах шкафа допускается установка только аппаратуры ручного управления, сигнализации и измерительных приборов, например кнопок управления, сигнальных ламп, рукояток управления с вводным выключателем, потенциометров для электронных или полупроводниковых реле, амперметров, т. е. аппаратов, рабочие органы которых должны быть открыты для наблюдения или управления при эксплуатации.
На панелях электрические аппараты располагают следующим образом. В верхней зоне устанавливают аппараты защиты от токов короткого замыкания и коммутационные аппараты (предохранители, автоматические выключатели, магнитные пускатели и т. п.). В средней части устанавливают аппараты и устройства, требующие настройки и регулировки, следовательно, и лучшего по сравнению с другими аппаратами доступа (реле времени, электронные и полупроводниковые приборы и т. п.).
С целью упрощения монтажа тепловые реле следует располагать под соответствующими магнитными пускателями. В нижней зоне размещают аппараты, не требующие частых осмотров и профилактических ремонтов, а также аппараты, имеющие значительные габаритные размеры и массу (трансформаторы, преобразовательные устройства и т. п.).
В целях удобства монтажа, клеммные наборы для Подключения внешних проводов целесообразно устанавливать по боковым сторонам панели на уровне обслуживания, а после заполнения боковых сторон - вверху или внизу панели, соответственно расположению конструктивных элементов (угольников, фланцев и др.) и разъемов, посредством которых осуществляется подвод внешних проводок в устройство управления.
Кассеты с печатными платами располагают преимущественно в верхней части шкафа, непосредственно под пультом оператора.
Таковы основные правила и требования монтажа систем управления промышленными роботами.