Теплоход «Сергей Образцов» был построен по проекту 305 в 1961 году в Будапеште. Предыдущие названия судна «Вилюй», «Н.Г. Славянов».
На судне не раз проводились модернизации с установкой нового оборудования и всего необходимого для комфортного отдыха пассажиров.
В настоящее время на борту теплохода предусмотрены одно-, двух-, трех и четырехместные каюты с кондиционером, телевизором и телефоном внутренней связи. Общая пассажировместимость – 159 человек.
К услугам гостей предлагается два ресторана с выборным меню, бар, детский игровой клуб, читальный и музыкальный салон, кинозал, музыкальные и развлекательные программы, настольный теннис, спортивные тренажеры, бесплатный Wi-Fi.
Нынешнее название судно получило в честь в честь 110-летия со дня рождения Сергея Владимировича Образцова – известного советского режиссёра, актёра, художника и педагога, который также был большим любителем науки и техники.
В 2012 году было заключено соглашение с Государственным академическим центральным театром кукол имени С.В. Образцова. На борту судна расположилась экспозиция музея кукол, архивные документы истории театра, выставка фоторабот Сергея Образцова и многое другое. Помимо этого сам теплоход стал настоящей театральной площадкой, где во всех длительных круизах актеры главного театра кукол страны дают спектакли.