Цель: Обеспечить доступный пример и убедиться в его работоспособности с возможностями перспективного использования.
Как, зачем , когда , ну где серво нужен или не?
Привод есть и как всегда движет что ни будь туда - сюда.
Серво же на кой он нужен? С КПД он видно дружен?
Может точность его страсть? А надёжность то же в масть?
В общем доку почитал, кое что и разузнал.
Если взять сигнал простой, то погрешности есть в нем.
Если взять сигнал дискретно , то погрешности не заметны?
Ну не слишком и буквально точность выше как не странно ,
Ну от среднего значенья появляется мат. ожидание значения,
значит дребезга не очень, значит плавность есть ,
и ошибки управленья не возможны к сожаленью?
Для проведения и создания программы достаточно материалов и средств рассмотренных в Творчество на результат обычно требует затрат.
микроконтроллер возьмем такой или подобный. Схема ниже
Запустим espressif Карта действий ниже
Создадим новый проект? Как? видно ниже.
Запустим создание проекта. по операционной карте как указано ниже
после этого выполним карту операций ниже
Проверим наличие связи и на прошивку камня. показано ниже.
Запустим и посмотрим монитор . Ниже указаны операции.
Если схема собрана правильно, то SG92 делает вращение медленные на 180 градусов = повороты в одну сторону и другую.
Информация по САПР ТП
Лекционные материалы по специальности АСУ ТП 15.02.07
Если заморились посмотрите ч то можно в промежутках между жизнью
лайки ставить модно и можно тут