Найти тему

мечты сбываются? Еsp32 двигает sg92.

Цель: Обеспечить доступный пример и убедиться в его работоспособности с возможностями перспективного использования.

Как, зачем , когда , ну где серво нужен или не?

Привод есть и как всегда движет что ни будь туда - сюда.

Серво же на кой он нужен? С КПД он видно дружен?

Может точность его страсть? А надёжность то же в масть?

В общем доку почитал, кое что и разузнал.

Если взять сигнал простой, то погрешности есть в нем.

Если взять сигнал дискретно , то погрешности не заметны?

Ну не слишком и буквально точность выше как не странно ,

Ну от среднего значенья появляется мат. ожидание значения,

значит дребезга не очень, значит плавность есть ,

и ошибки управленья не возможны к сожаленью?

Для проведения и создания программы достаточно материалов и средств рассмотренных в Творчество на результат обычно требует затрат.

микроконтроллер возьмем такой или подобный. Схема ниже

схема есть
схема есть

Запустим espressif Карта действий ниже

три операции.
три операции.

Создадим новый проект? Как? видно ниже.

всего операция
всего операция

Запустим создание проекта. по операционной карте как указано ниже

операции надо выполнить.
операции надо выполнить.

после этого выполним карту операций ниже

введите ногу которая будет вам управлять sg90
введите ногу которая будет вам управлять sg90

Проверим наличие связи и на прошивку камня. показано ниже.

операции прошивки
операции прошивки

Запустим и посмотрим монитор . Ниже указаны операции.

пошаговые операции.  на просмотр монитора.
пошаговые операции. на просмотр монитора.

Если схема собрана правильно, то SG92 делает вращение медленные на 180 градусов = повороты в одну сторону и другую.

Информация по САПР ТП

Лекционные материалы по специальности АСУ ТП 15.02.07

Если заморились посмотрите ч то можно в промежутках между жизнью

лайки ставить модно и можно тут