Робота «Федора» заменили роботом «Марфой» — она будет работать на Луне
Космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин приняли участие в эксперименте по управлению антропоморфным роботом «Марфа», который сможет работать на Луне. Пресс-служба Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина (ЦПК) рассказала, что «Марфа» — наследница робота «Федора», который был испытан на МКС в 2019 году космонавтами Александром Скворцовым и Алексеем Овчининым. При разработке «Марфы» были учтены результаты испытаний «Федора».
Мобильный антропоморфный робот «Марфа» предназначен для работы на поверхности Луны — например, для сбора грунта. В земных условиях робот может удерживать до 5 кг груза, что эквивалентно 30 кг на Луне. Он работает на батареях, и в экспериментальных условиях его зарядки хватает на 2,5 часа. В будущем планируется использовать более мощные источники энергии, чтобы робот мог работать автономно круглосуточно.
У «Марфы» есть несколько режимов управления: автоматический и ручной, в котором космонавт управляет роботом в случае нештатных ситуаций. Анна Кикина пояснила, что особенность нынешней апробации заключалась в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, а другой через устройство копирующего типа — антропоморфным роботом.
Что такое робот: