При этих ежедневных действиях по уходу также придерживаемся воспитательных принципов. Проводим их спокойно, с чувством и не допускаем, чтобы они были связаны с неприятными раздражителями, вызывающими крик, плач и оборонительные реакции. При пеленании нельзя делать резких движений, сильно затягивать пелёнку, во время мытья вода не должна быть слишком холодная или очень горячая, мыло не должно попадать в глаза, недопустимо грубо вытирать и т. д. При выполнении этих действий мы находимся с ребёнком в тесном контакте: разговариваем с ним, объясняя, что делаем в настоящее время, чтобы ребёнок научился понимать связь между словом и обозначенным действием (говорим, например: «Умываем ручки, ножки и т. д.»). Каждое пеленание и купание скрашиваем тем, что предоставляем возможность ребёнку побыть немного голым и позанимаемся с ним.