Официальные наименования видо-временных форм глагола напрямую указывают на их форму. И значение.
Рассмотрим на примерах утвердительных предложений.
Времена группы Простых Simple обозначают действия в конкретном времени, не имеющие других дополнительных особенностей, поэтому в них есть только часть, указывающая на время. В примере выше это окончание настоящего времени нулевое или -S.
Соответственно, в других временах этой группы это вторая форма глагола и вспомогательный глагол будущего времени.
Но дальше интереснее.
Времена групп Продолженного Continuous и Завершенного Perfect времени имеют помимо привязки ко времени действия дополнительное свойство действия.
Для Продолженных Continuous это способность действия длиться, выражающаяся окончанием -ing. Для Завершенных это завершилось действие результатом или ещё нет - третья форма глагола и особенный вспомогательный глагол (have).
Английский - аналитический язык, он склонен к добавлению значений при помощи отдельных слов. Поэтому оба свойства действия (1 - время и 2 - способность длиться/результативность) должны быть физически представлены в виде окончаний или вспомогательных глаголов.
К глаголу действия можно добавить только одно окончание, а свойств два, поэтому вспомогательный глагол точно придется добавлять.
Здесь способность длиться выражается окончанием, добавленным к основному глаголу, а время вынесено во вспомогательный глагол в форме определенного, в данном случае прошедшего, времени.
Другой пример:
Единственная сложность этого примера - это будущее время. Вспомогательный глагол will не может присоединиться к глаголу действия, так как у глагола уже есть присоединенное значение - окончание. Поэтому глагол will подставляем ко вспомогательному. В Продолженных временах Continuous это be (will be playing), а здесь - специальный вспомогательный глагол времен Perfect HAVE.
Следующий уровень.
Есть группа времён, совмещающая дополнительные значения длительности и результата, и в итоге значение таких форм - ты что-то делал на протяжение указанного долгого времени, и это приводит к результату, действие завершается.
В этих случаях нужно указать в самой форме времени три свойства глагола: время, когда действие совершалось (какая-то часть должна стоять в форме Past/Persent/Future Simple), указание на то, что действие длилось (окончание -ing) и то, что оно завершилось результатом (вспомогательный глагол have и третья форма глагола).
Как это распределить? Так, как указано в названии времени.
Откуда взялось BEEN? Мы добавили к основному глаголу действия окончание длительности и ничего больше добавить сюда не можем. Чтобы выразить завершенность, добавляем специальный вспомогательный глагол HAVE. Его можем поставить в форму, указывающую на время действия. И из формальных признаков остаётся одна половина, которая нигде не задействована: завершенность выражается и вспомогательным глаголом, и третьей формой основного глагола одновременно. Но основной уже занят другим окончанием, поэтому ничего не остаётся, как добавить ещё вспомогательный глагол, например BE, чтобы поставить его в третью форму и выполнить все формальные условия. Конец.
А вот и высший пилотаж. Пассивный залог.
Во временах пассивного залога Passive происходит всё то же самое, что и в активном за исключением одного нюанса - основной глагол действия занят значением пассивности (третья форма), поэтому все остальные выражения значений нужно будет выражать вспомогательными и прибавлять к ним же.
Как видно из примеров, глагол BE используется как дополнительный для присоединения окончаний, как и в предыдущем примере.
Было понятно?