Виктор Петрович Беляков родился 17 мая 1923 года в деревне Кузьмино, Сергиево-Посадский район, Московская область. В начале 1930-х годов семья Беляковых переехала в Москву. Окончив школу с золотой медалью, поступил в Московский авиационный институт.
С 1963 по 1968 годы работал в НИИХиммаш ведущим инженером, начальником испытательного отдела В 1968 году стал заместителем директора Всесоюзного НИИ криогенного машиностроения по науке.
В 1972 году на базе балашихинского завода им. 40-летия Октября, ВНИИкриогенмаш и московского ВНИИкимаша (научно-исследовательского института кислородного машиностроения) было создано научно-производственное объединение «Криогенмаш» в городе Балашиха Московской области. Генеральным директором и главным конструктором НПО «Криогенмаш» стал Виктор Петрович Беляков.
В 1979 году Виктор Петрович Беляков был избран членом-корреспондентом Академии наук СССР. В 1983 году удостоен высокого звания Героя Социалистического Труда. В 1978 году он стал лауреатом Ленинской премии, в 1988 году — Государственной премии СССР.
В 1981-1986 гг. заведовал кафедрой "Криогенная техника" МИХМа.
В. П. Беляков умер 27 августа 1986 года. Похоронен на Кузьминском кладбище в Москве.