Итальянские инженеры показали робота, который умеет убирать окурки и другой мелкий мусор с пляжей, детских площадок и тротуаров. Для этого у него есть камеры, которые распознают мусор и с помощью искусственного интеллекта направляют робота. И хотя он двигается немного неуклюже, робот способен самостоятельно подниматься по лестнице и выбирать траекторию, чтобы эффективно собрать весь мусор. Видео с роботом опубликовано на ютуб-канале Dynamic Legged Systems Lab Итальянского Технологического Института.
Как работает робот-пылесос?
Робот VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot, то есть робот, оборудованный пылесосом) по сути является китайским четвероногим роботом от компании Unitree. Но его дополнительно оборудовали пылесосом, трубки которого идут к каждой из его четырех конечностей.
Чтобы робот приступил к уборке, оператор задает ему определенную территорию, которую нужно обследовать, а затем робот сканирует ее с помощью двух камер. Как только он замечает мусор, двигается к нему и убирает с помощью своих ног-пылесосов. Такая конструкция позволяет ему работать там, где не могут обычные работы-пылесосы, для которых уличный ландшафт имеет слишком много препятствий.
Другие места, где робот смог убрать. Dynamic Legged Systems lab / YouTube
Источник: ютуб-канал Dynamic Legged Systems Lab Итальянского Технологического Института.
#Технологии #Робот-пылесос
