У родителей Розановой был счастливый союз, и она хотела построить такую же семью. «Папа и мама познакомились в Костроме в 1949-м, обоим было 22 года. В 51-м расписались. Через год родился Павлик. А летом 61-го я. В любви и согласии родители прожили 60 лет! Конечно, бывали и ссоры. Но мамочка умела "поддерживать погоду" в доме», – рассказывала Розанова.
Первый раз Ирина Розанова вышла замуж еще в студенчестве за будущего режиссера Евгения Каменьковича. Родители пристально следили за дочерью, которую отправили одну на учебу в Москву, и Ирине хотелось вырваться из-под их опеки. Этот брак продержался два года. Молодые жили в общежитии, и Розановой было сложно справляться с ролью жены и студентки ГИТИСа. Супруги стали ссориться и в итоге расстались.
В 1989 году артистка встретила на съемках фильма «Гамбринус» режиссера Дмитрия Месхиева. Они прожили несколько лет вместе, но все-таки разошлись, так как не сошлись темпераментами.
Летом 1994 года на фестивале «Кинотавр» в Сочи Ирина познакомилась с продюсером Тимуром Вайнштейном. Пара обвенчалась в Израиле, продюсер перевез избранницу к себе в Подмосковье. В браке с Вайнштейном Розанова забеременела, но случилось несчастье – ребенка сохранить не удалось. Это стало тяжелым потрясением для пары, и последовал разрыв.
Прошло время, и во время съемок фильма «Дети понедельника» у Ирины начались отношения с оператором Григорием Беленьким. Работая над фильмом Эльдара Рязанова «Старые клячи», Беленький сделал предложение. Свадьбу отмечали на даче Рязанова. Через шесть лет и этот союз также распался. Как говорил позже Григорий, «творческим людям быть вместе противопоказано. Вот мы и разбежались, когда наша лодка разбилась о быт».
При этом актриса и оператор дружат по сей день, более того, они соседи. Уже после развода оба, не сговариваясь, купили квартиры в одном доме и стали жить друг под другом. Розанова признавалась, что только рада этому: «Что бы у нас с ним ни случилось, мы оба знаем: рядом всегда есть родной человек».
Последний роман, о котором известно СМИ, случился у Ирины с таджикским режиссером Бахтиером Худойназаровым. Они познакомились в 2006 году на съемках «Танкера "Танго"». Режиссер предлагал пожениться, но Розанова еще раз замуж не хотела. При этом Худойназаров тогда большую часть времени жил в Германии, а Ирина работала в России.
Они ездили друг к другу или встречались на нейтральной территории. Так продолжалось до 2011 года, после чего они расстались. Когда режиссер тяжело заболел, актриса приезжала к нему в Германию. Бахтиер Худойназаров умер в 2015 году от онкологии.
Ирине Розановой удалось сохранить хорошие отношения с экс-партнерами, как она сама говорила, все ее влюбленности перетекают в дружбу. «Почему я расставалась со всеми своими мужьями? Отчасти, кстати, из-за бездетности. Знала, что мои свекрови, эти замечательные и добрые женщины, ждали внуков. И мне было тягостно это ожидание, которое я, увы, не могу оправдать», – делилась актриса.
Все мои бывшие остались для меня детьми. Ведь так бывает, что дети взрослеют и перестают жить с тобой под одной крышей, однако ты не перестаешь о них заботиться – теперь уже на расстоянии.Ирина Розанова
У Розановой есть внучатые племянники Егор, Макар и Зоя, которых она очень любит. Артистка отмечала, что не сетует на судьбу: «Я ни про кого из своих бывших мужчин не скажу плохо, все они мои друзья, мои родственники, моя судьба. А ругать свою судьбу и плакать я не собираюсь. Боже, у меня такая книга жизни! Сама себе завидую».