Инкубов часто описывали как одно из воплощений дьявола, демонов, что пытаются сбить людей с пути истины и благопристойности. Чаще всего их атакам подвергались молодые монахини, которые становились жертвами демонических соблазнителей.
Внешне инкубы выглядели как привлекательные мужчины, за спиной которые виднелись перепончатые крылья. Впрочем, доводилось встречать в некоторых источниках сравнение внешности инкубов с козлами или рогатыми уродами.
Я думаю, подобное сходство обусловлено стремление провести аналогию между инкубами и языческими божествами (например,рогатый сатир). В христианской традиции подобные создания являлись порождением сил зла и дьявольскими силами.
В Средние века люди верили, что инкубы могут принимать самые разные обличья, даже женские. Перед ведьмами, как указано в демонологических трактатах, они и вовсе могли оставаться в своём истинном облике, напоминая похотливого козла или сатира. Существовали и зооморфные форм инкубов. Например, они могли превращаться в кошку, быка, птицу, змею.