Военный ранее занимал должность первого заместителя командующего флотом
ТАСС, 8 июля. Вице-адмирал Сергей Липилин, ранее занимавший должность первого заместителя командующего Балтийским флотом, назначен командующим Балтийским флотом.
Предыдущий командующий Балтийским флотом вице-адмирал Владимир Воробьев назначен на должность заместителя главкома ВМФ.
Сергей Липилин в 1987 году окончил минно-торпедный факультет Тихоокеанского высшего военно-морского училища им. С. О. Макарова. Также окончил Военно-морскую академию им. Адмирала флота Советского Союза Н. Г. Кузнецова, в 2012 г. - Академию Генштаба.
После учебы служил на сторожевых кораблях проекта 1135 "Ретивый", "Резкий", "Разумный" в должности командира группы управления и командира минно-торпедной боевой части (БЧ-3).
Затем был старшим помощником командира сторожевого корабля.
С 1995 года - старший помощник командира гвардейского ракетного крейсера "Червона Украина" (проект 1164, в декабре 1995 года переименован в "Варяг").
В середине 1990-х годов крейсер переведен с Камчатки в Приморский край и включен в состав 36-й дивизии надводных кораблей Приморской флотилии ТОФ.
В 2009 году назначен командиром 30-й дивизии надводных кораблей Черноморского флота.