Циклоида – кривая, которая представляет собой траекторию движения окружности, которая катится по прямой, не скользя Первым, кто стал изучать циклоиду, был Галилео Галилей (1564–1642) — знаменитый итальянский астроном, физик и просветитель. Он же и ввел понятие «циклоида». Опыты Галилея дали толчок математическим исследованиям циклоиды. Сначала его ученик Торричелли, а затем Роберваль, Декарт и Ферма установили ряд свойств циклоиды. Простота и изящество определения циклоиды привели к ней многих ученых-математиков XVII–XVIII веков. Ею занимались Паскаль, Лейбниц, Гюйгенс, Даниил Бернулли. Циклоида обладает свойством таутохронности: тяжёлое тело, помещённое в любую точку арки циклоиды, достигает горизонтали за одно и то же время. То же самое свойство таутохронности, но с маятником Христиан Гюйгенс, нидерландский механик, изобрёл первые маятниковые часы, как раз используя свойство таутохронности циклоиды