![«Деликатный» робот поможет с сортировкой продуктов [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_66897533044d2e271ffc301f_66897537044d2e271ffc315a/scale_1200)
Инженеры Массачусетского технологического института представили роботизированную систему, призванную помочь людям в быту при работе с продуктами. Прототип включает систему компьютерного зрения и сделанную по особой технологии руку для аккуратного захвата предметов.
Разработка получила название RoboGrocery и оснащена несколькими камерами, а также системой сервоприводов для работы тактильных датчиков, способных определить форму и размер продуктов. Камеры используются для определения объектов во время движения.
Встроенные в роботизированную руку датчики умеют измерять давление и деформацию объекта, позволяя системе получать информацию об уровне плотности предмета. Для проверки эффективности робота авторы эксперимента положили на конвейер десять видов продуктов, включая хлеб, виноград, капусту, мороженое и консервы.
С помощью компьютерного зрения робот идентифицирует предметы, после чего манипулятор проверят прочностные свойства объекта. Датчики на пальцах позволяют роботу определить, стоит ли класть тот или иной продукт на дно пакета в зависимости от его плотности. В будущем разработка может найти применение на пищевых производствах и в системах сортировки мусора.
