История Воронцово уходит корнями к боярской семье Воронцовых. Первоначально, во второй половине 14 в., землями усадьбы владел Федор Воронцов. В 1451 г. на месте усадьбы располагалась великокняжеская вотчина. В начале 17 в. владение перешло к князю Б.А. Репнину, который создал на территории усадьбы обширный парк с каскадом из трех прудов и великолепными башнями на главном въезде. В ходе Отечественной войны 1812 г. усадьба Воронцово была серьезно повреждена, однако успешно восстановлена. После революции 1917 г. усадьба стала приходить в упадок, однако в 1960-х гг. она была объявлена государственным памятником архитектуры С 1985 г. начали восстанавливать один из флигелей усадьбы, восстановили въездные ворота и благоустроили территорию парка. С 2014 года Воронцово стало городским учреждением культуры. Прогулку по парку лучше начинать с парадного въезда. Ансамбль парадного въезда представляет собой две симметрично расположенные двухэтажные башни с прилегающими одноэтажными караульными поме