Системы автоматического управления строительной техникой находят все более широкое распространение. Зачастую специалистов интересует, каким же образом устроены и как работают эти системы.
Основная цель системы нивелирования – определение позиции и ориентации рабочего органа строительной машины относительно проектной поверхности, а затем автоматическое перемещение рабочего органа в соответствии с ней.
Использование систем позволяет увеличить производительность машины (увеличение скорости прохода, работа в условиях плохой видимости, отсутствие простоя из-за ручной нивелировки участка), экономить топливо, а также уменьшить расход стройматериалов.
Положение рабочего органа относительно опорной поверхности определяется датчиками, закрепленными на конструктивных частях машин. Затем производится сравнение измерений с опорной поверхностью, на основе которого рассчитывается управление. Обработка сигналов с датчиков, вычисление управления по заложенному алгоритму происходят в блоке управле