Идея роторного двигателя действительно казалась весьма перспективной: когда конкуренция далека от совершенства, кажется, что скоро мы преодолеем все недостатки и получим не просто двигатель, а настоящее чудо инженерной мысли. Компания Mazda была увлечена этими иллюзиями вплоть до 2012 года, когда последний автомобиль с роторным двигателем - RX-8 - был снят с производства.
Роторный двигатель, изобретенный Феликсом Ванкелем, — это уникальная разработка, совершившая переворот в автомобилестроении. Он компактнее и легче поршневого двигателя, обладает большей мощностью и крутящим моментом. Однако расходует много топлива, имеет низкий ресурс и сложен в ремонте.
Роторные двигатели устанавливались на некоторые модели автомобилей Mazda и NSU. Первым серийным автомобилем с роторным двигателем был немецкий спорткар NSU Spider.
Первым массовым автомобилем с роторным двигателем стал немецкий седан бизнес-класса NSU Ro 80. Также роторно-поршневые двигатели Ванкеля производились фирмами Mazda (Япония) и ВАЗ (СССР). Немецкая фирма Fichtel & Sachs с 1969 по 1973 год выпускала односекционные малые РПД объёмом в 300 см³, которые устанавливались на бензопилы, электрогенераторы, газонокосилки и т. п., а двухсекционные моторы объёмом 600 см³ применялись на снегоходах.