Часть 1. Теоритическая или почему летают.
Немного теории, друзья, и в следующей мини-инструкции мы начнём собирать свой! Речь пойдет о квадрокоптерах пока что без управления.
Квадрокоптер — это дрон, у которого 4 мотора, то есть 4 несущих винта. Располагается это всё на раме и питается от аккумулятора.
Казалось бы, чего тут сложного бери свои 4 мотора соединяй, но за дело берётся крутящий момент! Короче, если в одну сторону все моторы будут крутиться, то не взлетит. А винты бывают правые и левые (спойлер как и моторы). Давайте разбираться.
Левые и правые винты. Как отличить?
На первых занятиях мои самые младшие ученики как раз учится проектировать винт. Но если объяснять на пальцах, то винт должен делать ОМОмОМом, заглатывать воздух. То есть кладём винт на стол, смотрим где приподнят (скривлён), в эту сторону значит и должен крутится. С винтами разобрались, теперь моторы.
Левые и правые моторы.
В игрушечных квадрокоптерах и моделях самолетов используются щёточные моторы без сердечника. Правильнее называть «электродвигатели». Они стоят относительно недорого и вращаются достаточно быстро. Левые и правые отличают цветом проводов + / - , но продавцы из Китая могут ошибаться, проверяйте)).
Как располагаются?
Вообще схем расположение несколько. В основном используется схема по кругу: Л-П-Л-П. Напротив друг друга односторонние.
Где взять?
Достать такие моторы можно только из готового дрона или нескольких самолетиков. Если вы видите, что ваш друг или мама собираются выкидывает сломанную летательную игрушку, то смело отбирайте «мусор» и разбирайте. Если нет, то не беда, соберём из того что есть!
П.с. О моторах подробнее обязательно вам напишу в следующих статьях. Подписывайтесь на TG-канал Техномастерская.