Споры о том, есть ли у глагола «пылесосить» форма первого лица единственного числа, актуальны до сих пор. В нашем телеграм-канале читатели даже устроили опрос: используют ли участники такую форму. Глагол «пылесосить» часто относят к недостаточным. Недостаточные — это такие глаголы, которые ограничены в образовании личных форм: у них нет формы первого лица настоящего и будущего времени. Но у глагола «пылесосить» есть (этому многие удивляются!) такая форма — «пылесошу». Она зафиксирована орфографическим словарём: https://gramota.ru/meta/pylesosit. К недостаточным глаголам относят следующие: 1) глаголы, которые не употребляются в первом лице единственного и множественного числа из-за лексического значения. Это глаголы, которые называют действия животных: телиться, доиться, нестись, и глаголы, называющие процессы, свойственные для растительного мира или неживой природы: почковаться, впитаться, сквозить, капать, сыпаться, светать и т. д.; 2) слова, у которых нет формы первого лица единств