Енисейские казаки, как и казаки Сибирского войска были частью Царской служилой рати, образованы были путем расширения Сибирского войска на Восток, и предками их были природные казаки дружины Ермака, местные аборигены.
Енисейское казачество имеет три святых покровителя: Иоанн Златоуст, Василий Великий, Григорий Богослов.
Памятным для Енисейского казачества считается 1619 год, в этот год казаками из города Тобольска Черкасом Рукиным и Петром Албычевым, и их товарищами в количестве ста казаков, для сбора ясака в амбар с коренных народов.
Земли Енисейского острога для дальнейшего освоения Сибири казаками, стали начальным плацдармом и в 1621 г. казаки основали Ачинск, затем в 1631 г. город Братск, в дальнейшем Красноярские казаки расширяли восточные границы России путем строительства острогов, так в 1675 г. построен Абаканский, а в 1717 г. Саянский остроги. В 1741 г. разработали план постройки форпостов на юге Сибири.
В 1822 г. Енисейское казачество согласно перешло в разряд городового, сформировало городовой Енисейский полк и было разделено на станичное и городовое. Гражданским губернатором было вверено общее начальство над казаками, войсковое управление казачьим полком было в руках полкового атамана, земские исправники управляли станичными казаками.
В служебные обязанности Енисейских казаков входило охранение порядка и спокойствия, а также безопасности на занятых ими землях. Также выполнение поручений начальства в качестве земской полиции.
Станичным казаками в награду такую службу, которая кончалась лишь при полной неспособности нести службу, казакам отводились земельные наделы площадью 15 десятин на казака.
Полковым казакам помимо земли, выдавались довольствие и фураж для коней, при командировках полагалось денежное жалованье.
Станичникам жалованье не выдавалось, но было освобождение от податей государству, денежных сборов и кроме всего давалось право беспошлинной торговли с коренными народами.
Самым знаменитым представителем Енисейского казачества и поныне считается родовой казак Семён Дежнёв, открывший Берингов пролив в 1648 году.