Правда есть нюанс - запчасти во временное пользование, их придется вернуть владельцам, но нам не жалко, отправим обратно и даже с подарками!
Приветствую, друзья! Те, кто читает меня в Телеграмм (подписывайтесь), конечно в курсе того, чем я занимаюсь на службе, какие у меня успехи. А для тех, кто ждет меня здесь, хочу кинуть небольшую весточку, рассказать о небольшом, но важном для меня достижении.
Итак, в телеге я недавно писал, что закинули мне кучку трофейных дронов, почти все в разбитом состоянии: задача - разобрать, посмотреть что еще рабочее, перевести на светлую сторону, подготовить к отправке обратно.
Несколько из дронов оказались в хорошем состоянии, где-то по мелочи что-то отремонтировал, в основном поломанные лучи. Но есть такие, где как раз рама целая, но из комплектующих только ESC - ничего больше нет. Вот именно один из таких дронов я и взял для восстановления.
Цель - использовать исключительно трофейные запчасти, снятые с других дронов. А у меня их, от разбора совсем уж поврежденных птичек, осталось не так чтобы и мало. Итак, поехали.
Прежде всего нужно выбрать полетный контролер. Выбор такой:
Учитывая, что ESC на дроне SpeedyBee, взял один их двух полётников именно этой фирмы: SpeedyBee F405v3.
Подключаем чудом сохранившимся на регуле шлейфом. Готово.
Дальше - ставим камеру и видеопередатчик. Тут тоже выбор пока достаточный, у меня пять камер и несколько видеопередатчиков.
Решил выбрать AKK FX2 - на фото слева. Дело в том, что черненькие точно рабочие, а этот я не знал - работает он или нет, как раз проверю, подумал.
Передатчик заработал. Но камера, которую я изначально установил - оказалась нерабочей. Но ничего страшного, подобрал другую.
Видео передает отлично.
Ну и остается - ERLS приемник. Тут все просто, их у меня тоже вагон, выбрал первый попавшийся на 915 МГц. Перепрошил его пока стандартной прошивкой, и успешно забиндил с пультом.
Ну что ж, осталось собрать. Но именно тут как раз вылезла проблема. Из-за крупного видеопередатчика, конденсатор в него упирался и не давал установить верхнюю крышку. Пришлось убрать конденсатор, поставил другой, с такими же характеристиками, но меньше по размеру. Листайте фото.
Вот этот конденсатор - единственная тут не трофейная запчасть.
Итак, вот что получилось
Настройка в Betaflight, и первый запуск!
Если что-то может пойти не так, оно обязательно пойдет не так (из законов Мёрфи).
Арм! Дрон стартанул, моторы завелись, но сразу на максимальных оборотах, аж до звона.
Пересмотрел все настройки, сбросил до заводских. Не помогает. Перепрошил контроллер - не помогло. Уже думал, что это аппаратная проблема в ESC, но добрые люди посоветовали идею - слить все настройки с другого заведомо работающего дрона, и залить в этот. Попутно научился делать дамп настроек в командной строке Betaflight. Заработало! Теперь надо будет выяснить - какая все же настройка на это влияет.
Ну вот и всё. Дрону предстоят еще испытания на полигоне, здесь мне летать негде, поэтому в полете я его еще не проверял. Еще надо придумать охлаждение для видеопередатчика, он очень мощный, и может сильно греться на максимальной мощности.
Но в целом, совершенно очевидно, что дрон теперь на стороне добра, посопротивлялся, побрыкался всеми своими четырьмя моторами, но не смог устоять перед силой правды. Ведь «... в чем сила, брат? Я вот думаю, что сила в правде: у кого правда, тот и сильнее».
Ну и еще раз хочу напомнить, что в Дзен я больше не пишу, так, изредка, чтобы совсем не умер канал. Поэтому, если хотите все-таки узнавать новости «Сделано у нас» то подписывайтесь на официальный Телеграм канал здесь. Там обновления регулярные.
А если интересно следить за моей службой, то подписывайтесь на мой тёплый ламповый канал «Антилибераст», там становится всё интереснее, скоро, думаю, и про применение наших птичек буду писать, но всему своё время 😉