Инженеры из Норвежского университета естественных и технических наук разработали уникальный квадрокоптер Morphy, который имеет деформируемую раму, позволяющую ему безопасно летать в узких пространствах и выдерживать столкновения с препятствиями на высокой скорости. Каждая из четырех балок рамы крепится к центральной части корпуса посредством эластичного соединения со встроенным датчиком Холла, который измеряет степень изгиба и направление балки. При столкновении с препятствием балка рамы изгибается, а не ломается, после чего данные с датчика поступают на бортовой процессор, который корректирует тягу пропеллеров для поддержания устойчивости и управляемости устройства. Это позволяет дрону поглощать удары при столкновениях и протискиваться через горизонтальные и вертикальные щели, которые уже размеров его корпуса. Morphy весит всего 260 граммов и имеет размах балки 252 миллиметра, что обеспечивает высокую маневренность благодаря соотношению тяги к весу, равному 3,3. Он оснащен камерой и сенсором ToF, а время полета на одном заряде аккумулятора превышает двенадцать минут. Созданный группой под руководством Костаса Алексиса, Morphy представляет собой новый класс беспилотных летательных аппаратов, способных преодолевать препятствия, которые ранее считались непреодолимыми.
]]>