Подготовка к полету
Ваш новый квадрокоптер распакован и лежит на столе перед вами. Первым делом нужно зарядить батареи. Большинство недорогих дронов поставляются с USB-кабелем, который подключается к батарее и обеспечивает зарядку. Некоторые поставляются с подключаемым зарядным устройством переменного тока. В любом случае, зарядите батареи как можно скорее, чтобы вы могли запустить свой квадрокоптер.
Примечание: не заряжайте батареи более чем за 3 дня до того, как планируете полет, так как со временем они теряют заряд. Батареи, которые не будут использоваться в ближайшее время, лучше всего оставить в не полностью заряженном состоянии.
Вашему передатчику также нужна пара батареек – AA или AAA. Убедитесь, что они у вас есть под рукой.
Пока ваши батареи заряжаются, просмотрите руководство пользователя, а также любые онлайн-обзоры вашей модели квадрокоптера. Некоторые руководства довольно плохо переведены, поэтому не ожидайте, что поймете каждое слово. Если вы найдете приличный онлайн-обзор, он, скорее всего, расскажет вам, как начать пользоваться вашей новой игрушкой.
Примечание: LiPo-аккумуляторы следует заряжать на огнестойкой поверхности — существует вероятность их самовозгорания! Держите их подальше от бумаг и других горючих материалов и заряжайте в пепельнице, небольшой миске или подобной емкости. ПОЖАЛУЙСТА, ПРОЧИТАЙТЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕД ЗАРЯДКОЙ ИЛИ ПОЛЕТОМ ВАШЕГО КВАДРОКОПТЕРА.
Знакомство с вашим передатчиком
Большинство квадрокоптеров продаются с передатчиком (также называемым TX или Remote), который настроен как «режим 2». Это означает, что дроссель находится слева, а правый стик управляет тангажом и креном (вперед/назад и влево/вправо) дрона. Типичная панель TX показана ниже:
Левый стик управляет скоростью пропеллеров и поэтому устанавливается полностью назад (вниз) перед полетом. Правый стик должен быть в центре для тестирования и большинства взлетов. Маленькие переключатели, два под стиками и два ближе к центру, предназначены для триммирования квадрокоптера, чтобы он зависал, не отклоняясь в ту или иную сторону.
Загрузка вашего дрона
Внимание – вращающиеся пропеллеры на ВСЕХ квадрокоптерах могут порезать или травмировать людей или домашних животных! Мы обсудим безопасность более подробно по ходу дела, но, пожалуйста, соблюдайте основные меры предосторожности при использовании вашего нового квадрокоптера и зарядке аккумуляторов LiPo. Самое главное, избегайте любой ситуации, когда люди или домашние животные могут соприкоснуться с работающим квадрокоптером.
Полные инструкции по вашей конкретной модели смотрите в руководстве пользователя. Ниже приведены обычные шаги по загрузке мини- или микродрона.
1. Подготовьте передатчик и запитайте его от указанных батареек (обычно AA или AAA). Убедитесь, что дроссель (левый стик) выключен (полностью вниз к себе).
2. Вставьте LiPo-батарею квадрокоптера в раму квадрокоптера, как показано в руководстве.
3. Подключите провода батареи. Обратите внимание, что некоторые батареи подключаются автоматически, когда вы их вставляете.
4. Немедленно поставьте квадрокоптер на ровную и плоскую поверхность. Этот шаг особенно важен, так как многие квадрокоптеры используют свое начальное положение в качестве ориентира для того, насколько прямо и ровно они будут летать. (некоторые новые модели могут не требовать этой плоской поверхности).
5. Включите передатчик — большинство из них издадут серию звуковых сигналов, а затем прекратят подавать сигналы. Это означает, что передатчик «привязан» к вашему квадрокоптеру. Часто бывает необходимо переместить ручку газа вперед и назад один раз, чтобы включить (разблокировать) квадрокоптер. Звуковой сигнал часто означает, что квадрокоптер включен и готов к полету. Для некоторых моделей требуются другие действия, чтобы включить их — это будет подробно описано в руководстве пользователя.
Ваш квадрокоптер готов к полету — а вы? Скорее всего, нет, поэтому давайте проведем ряд коротких проверок, чтобы избежать множества сюрпризов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые модели используют противоположный метод включения, то есть сначала вы включаете TX, а затем устанавливаете аккумулятор и/или включаете переключатель на вашем квадрокоптере. Проверьте руководство по эксплуатации для получения подробной информации о вашей модели. Кроме того, некоторые новые модели самокалибруются, поэтому их не нужно устанавливать на ровной поверхности.
Тестирование вашего квадрокоптера
Пилот-новичок должен продолжать медленно, чтобы его дрон не был повреждены слишком быстро. Один из методов тестирования включает в себя утяжеление квадрокоптера, чтобы он не летал, а затем медленную проверку всех функций передатчика. Вот ряд шагов, чтобы сделать это:
1. Поместите небольшой груз, например, гаечный ключ и т. п., так, чтобы он удерживал ваш квадрокоптер внизу (рядом с центром), но не находился рядом с вращающимися пропеллерами. В зависимости от конкретной модели вам, возможно, придется использовать небольшой кусок веревки, проволоки или резинки, чтобы удерживать груз в центре квадрокоптера
2. ВСТАНЬТЕ ПОЗАДИ КВАДРОКОПТЕРА, ПОВЕРНУВШИСЬ В ТОМ ЖЕ НАПРАВЛЕНИИ, ЧТО И ЕГО НОС. Медленно подайте мощность на пропеллеры, нажимая левый стик (газ) вперед. Пропеллеры должны раскручиваться и увеличивать скорость, когда вы нажимаете газ вверх. Не нажимайте стик полностью вперед, только достаточно, чтобы начать чувствовать управление.
3. Как только вы освоитесь с вращающимися винтами, проверьте основные функции правого стика на вашем передатчике. Этот стик обычно центрирован — нажатие на него вперед должно заставить дрон наклониться (с весом) в прямом направлении полета, а нажатие назад должно сделать противоположное. Нажатие правого стика влево должно заставить квадрокоптер наклониться влево, а нажатие его вправо должно заставить его наклониться вправо.
Альтернативный метод тестирования — использовать небольшой отрезок веревки или тонкую веревку, чтобы привязать ваш квадрокоптер к земле. Затем вы можете проверить взлет и базовую устойчивость, будучи уверенными, что машина не улетит и не разобьется.
Если все в порядке, ваш квадрокоптер и вы готовы к полету… после короткого технического перерыва.
Для пилотов, ботанов и других всезнаек
Различные направления, в которых может двигаться самолет, имеют разные названия, как и обычные элементы управления полетом, которые заставляют транспортное средство совершать эти действия. Фаза тестирования выше описывает две оси движения: вперед и назад, влево и вправо. Будут применяться следующие определения:
Тангаж (Pitch) – описывает угол наклона квадрокоптера относительно уровня, будь то вперед-назад или из стороны в сторону.
Элерон (Aileron) — это элемент управления полетом, используемый для наклона квадрокоптера влево или вправо. Само движение называется «крен» или «наклон».
Руль высоты (Elevator) – это элемент управления полетом, используемый для того, чтобы сделать угол квадрокоптера вверх или вниз при взгляде вперед. Тангаж – это термин, используемый для описания воздействия руля высоты на носовую часть летательного аппарата.
Руль направления (Rudder) — это элемент управления полетом, который заставляет квадрокоптер вращаться вокруг своей центральной оси, то есть оставаться в горизонтальном положении и вращаться вокруг своей центральной оси (как в танцевальных пируэтах).
Поскольку квадрокоптер управляется компьютером, у него нет настоящих закрылков, как у самолета с фиксированным крылом. Если бы ваш квадрокоптер был самолетом, то рули высоты были бы хвостовыми закрылками, а элероны — управляющими поверхностями крыла. Вместо этого управление достигается путем изменения точного количества мощности на каждом из роторов.
Теперь давайте вернемся к полетам.
Взлет и зависание
Уберите все грузы, которые вы могли использовать для удержания квадрокоптера на земле во время тестирования. В идеале, для первых полетов вы должны находиться на траве, так как неизбежные падения вряд ли нанесут большой ущерб.
Затем, стоя позади квадрокоптера, медленно подайте мощность на дроссель, перемещая его вперед. Продолжайте подавать мощность, пока ваша машина не оторвется от земли. Лучше всего изначально поднять квадрокоптер на 60-90 см от земли, так как они могут быть довольно неустойчивыми, когда находятся очень близко к полу, стенам и потолку. Вам нужно поднять его достаточно высоко, чтобы он находился в «свободном воздухе». В идеале ваш квадрокоптер будет зависать и не будет слишком быстро двигаться в каком-либо направлении. Это указывает на то, что ваш гироскоп настроен правильно. Однако, если вы тренируетесь в ограниченном пространстве, может потребоваться некоторое время, чтобы освоить зависание.
Если ваш квадрокоптер кажется неустойчивым и быстро движется в любом направлении без вашего управления, вам следует посадить его, отсоединить аккумулятор, а затем снова подключить его, убедившись на 100%, что вы находитесь на идеально ровной поверхности. Затем попробуйте еще раз — вам не следует пытаться летать, пока вы не сможете зависнуть на небольшой площади — скажем, около 6 X 6 футов. Для этого может потребоваться небольшое количество ввода с помощью вашего правого стика. Если вы, как указано в инструкции, стоите позади своего квадрокоптера, правый стик должен управлять квадрокоптером, как показано ниже.
Левый джойстик управляет дроссельной заслонкой (вверх-вниз), а при перемещении влево и вправо вращает судно вокруг своей оси.
В зависимости от вашего уровня координации и предыдущего опыта с подобными типами управления, может потребоваться довольно много попыток, прежде чем вы сможете правильно зависнуть. Многие из ваших первых полетов будут взлетать и быстро приземляться, когда вы почувствуете, что квадрокоптер вышел из-под контроля. Не волнуйтесь — практика ведет к совершенству, и вы добьетесь успеха после достаточного количества попыток. Делайте маленькие шаги, потому что попытки летать далеко и быстро определенно приведут к потере или уничтожению вашего квадрокоптера.
YouTube также станет хорошим источником видеороликов о вашей конкретной модели.
Настройка квадрокоптера
Если ваш квадрокоптер постоянно дрейфует в одном и том же направлении или вращается вокруг своей оси, вам может потребоваться слегка подстроить передатчик. Большинство передатчиков имеют четыре переключателя, которые можно подтолкнуть в одном или другом направлении, чтобы помочь квадрокоптеру зависнуть в более центрированном режиме. Например, если квадрокоптер имеет тенденцию дрейфовать вперед, два средних переключателя можно нажать на несколько щелчков, чтобы отдать предпочтение противоположному направлению. Примечание: не используйте триммер, если вы на 100% не уверены, что квадрокоптер был инициализирован (запущен) на плоской и ровной поверхности. Триммер предназначен только для внесения очень небольших корректировок — если ваш дрон очень быстро движется в одном или другом направлении, скорее всего, проблема в чем-то другом, например, в неисправных двигателях или сломанных шестернях.
Ознакомьтесь с руководством по эксплуатации, чтобы узнать о кнопках регулировки, поскольку они различаются в зависимости от модели.
Следующие шаги
Как только вы сможете успешно зависнуть, пора улетать подальше от гнезда! Это познакомит вас с тем, как ваш квадрокоптер реагирует на движение ваших джойстиков. В идеале у вас будет открытая площадка площадью не менее 5 м2 для микро- и мини-квадрокоптеров. Вашим первым упражнением должно быть управление квадрокоптером прямо от вас – вперед – слегка отодвинув правый стик вперед. Конечно, вам также нужно сохранять идеальное давление на левый стик дросселя – полет на квадрокоптере многозадачен – вам также, возможно, придется корректировать курс квадрокоптера влево и вправо с помощью правого стика (движения влево/вправо).
Пролетите 3-6 м вперед, а затем медленно потяните правый стик назад, чтобы вернуть квадрокоптер к себе. Как и в случае с зависанием, вам может потребоваться некоторое время, чтобы освоить это, но не сдавайтесь! Все дело в тренировке мозга и рефлексов, как и в вождении автомобиля, которое было бы почти невозможным, если бы вы не потратили так много часов на повторение.
Посадка дрона
Если у вас нет продвинутой модели с автоматической посадкой, вам придется изучить технику плавного опускания машины обратно на землю. Так или иначе, каждый взлет означает одну посадку — хотя многие из них являются тем, что мы называем «незапланированными посадками» (катастрофами). Посадка может быть сложнее, чем кажется, особенно на 3- или 4-осевых аппаратах, которые должны быть идеально ровными, чтобы избежать удара пропеллеров о землю до того, как коснутся шасси. Потренируйтесь на мягкой поверхности, такой как коротко подстриженная трава или ковер. Поднимите свой квадрокоптер на несколько футов над землей и возьмите под контроль, чтобы зависнуть под контролем — затем медленно уменьшайте скорость, пока дрон не приблизится к земле.
ОЧЕНЬ важно выключить дроссель на 100% во время аварий или жестких посадок, так как сохранение мощности на лопастях и двигателях при ударе о траву или землю может повредить их. Большинство квадрокоптеров для начинающих могут падать с высоты нескольких футов (или даже выше!) на мягкую поверхность без каких-либо повреждений — если только вы не будете держать дроссель включенным!
Следующие шаги в полете
Как только вы освоите основы, вы можете начать практиковать другие движения. Успешное пилотирование любого самолета или транспортного средства требует умения делать несколько вещей одновременно. Со временем это придет само собой, но сначала вам нужно будет тренировать свой мозг и мышцы. Вот некоторые из ваших первых трудностей:
1. Ориентация – проще управлять квадрокоптером, когда он смотрит в том же направлении, что и вы – но когда он смотрит на вас или в другом направлении, стики будут работать по-другому – часто наоборот, чем раньше! Практикуйте эти движения, чтобы стать более уверенными в своей способности управлять аппаратом независимо от направления полета.
2. Вираж – многие пилоты считают, что обучение выполнению петель или восьмерок очень поучительно, поскольку можно практиковаться, используя более одного управления ручкой одновременно.
3. Пространственная осведомленность – важно понимать расстояния, направления, направления компаса, а также ветер и погоду. Так же, как моряки и пилоты знают эти вещи, должен знать и любой, кто управляет дроном.
4. Спуск квадрокоптера с высоты – обычно лучше всего делать, одновременно двигая его вперед. Быстрое снижение в вашем собственном «пропеллерном потоке» (воздушные потоки, создаваемые вашими пропеллерами) может привести к нестабильному полету.
Не отчаивайтесь – продолжайте в том же духе! Помните, что более сложные дроны имеют системы, которые на самом деле облегчают управление ими. Обучение управлению игрушечным дроном следует считать учебным лагерем, и то, чему вы научитесь, пригодится вам позже.
Продолжайте практиковать посадку, пока не будете полностью уверены, что можете поместить свой корабль туда, куда хотите. Установите целевые зоны посадки вокруг вашей тренировочной зоны и попробуйте приземлиться на них. Затем, оттачивая свои навыки, попытайтесь приземлиться в центре цели.
Модели полета
Как только вы освоите взлет, зависание, посадку и базовый полет вперед и назад, пришло время объединить некоторые из ваших движений. Посмотрите несколько видеороликов на YouTube о квадрокоптерах, и вы увидите, как опытные пользователи делают повороты с наклоном и восьмерки. Требуется много часов практики, чтобы освоить эти повороты, и этого не произойдет, если вы беспокоитесь о том, что разобьете дорогой дрон! Используйте микро- или мини-дрон с защитой пропеллеров и летайте на улице над травой, если это возможно. Неважно, сколько раз ваша машина ударится о палубу. Смахните пыль и попробуйте снова.
Если вы обнаружите, что ручное управление полетом для вас слишком сложно, у вас все еще есть много вариантов насладиться хобби и занятием квадрокоптерами. Многие из новых (и будущих) квадрокоптеров имеют функции стабилизации, а некоторые даже можно запрограммировать на автономный полет — это значит, что они взлетят, облетят поле самостоятельно, а затем приземлятся в нескольких ярдах от точки взлета!
Главное, что нужно иметь в виду, если вы все делаете на ура, — это изучить и купить правильные машины для своих возможностей и потребностей. Такие модели, как DJI Phantom, имеют множество запрограммированных интеллектуальных возможностей. Более продвинутые модели снимают часть, но не всю, нагрузки пилотирования с оператора.
И если вы хотите быть уверены, что не пропустите интересные истории о дронах и информацию о новых технологиях БПЛА, подписывайтесь на наши каналы в Телеграм – GetMiner и GetDrone, мы расскажем вам не только о новинках, но и поможем Вам приобрести новейшие дроны, оборудование для майнинга и не только. Также заказ можно оформить в нашем магазине на Озон. Не забудьте заглянуть в наш ламповый чат для майнеров.