Идеи оснастить пехотинцев техническими средствами для метания ручных гранат на дистанции свыше 100 метров, воплотилась в металле, в начале ХХ века. В то время были приняты на вооружение так называемые винтовочные гранаты. Граната надевалась непосредственно на дульный срез ствола и ее метание осуществлялось за счет энергии, освобождаемой при срабатывании боевого или холостого патронов. Несмотря на достаточно высокую эффективность использования таких гранат, они, тем не менее, имели ряд недостатков: - невозможность ведения огня из стрелкового оружия при присоединенном гранатомете; - наличие в носимом боекомплекте специальных холостых патронов; - весьма значительный и преждевременный износ канала ствола. В 1960-х годах началась проработка вариантов подствольного гранатомета - после сообщений о применении американского 40-мм ХМ148 во Вьетнаме. Вооруженные конфликты и войны 60-х годов (Вьетнам, Арабо-Израильская война) показали необходимость создания такого вида оружия, и в 1967 году был