Рад представить вам новую разработку - корпус для драйвера BTT Closed Loop Driver S42C. Этот корпус - часть более крупного проекта по модернизации небольшого токарного станка, о котором я уже упоминал ранее. По его завершению, я обязательно поделюсь деталями.
Что касается самого драйвера, его можно использовать не только в подобных проектах, но и в 3D принтерах, для которых он изначально и был предназначен производителем.
Основные особенности драйвера:
Суть таких драйверов заключается в улучшении точности управления шаговыми двигателями. Обычный шаговый двигатель имеет одностороннюю связь с контроллером: контроллер отдаёт команду на шаг, и двигатель её выполняет, но контроллер не знает, выполнена ли команда корректно, или пропущены шаги.
Драйвер S42C предлагает другую схему: он работает как эмуляция серво-мотора, имея свой собственный контроллер. Получив команду, драйвер гарантирует её выполнение в пределах своих физических возможностей, обеспечивая "условную" обратную связь на выполнение задачи.
Немного о сборке.
Дисплей: Для интеграции дисплея пришлось подрезать уголки его платы. Это не влияет на его работу, так как в этих местах нет полезных дорожек.Кнопки: В качестве кнопок использованы металлические пины длиной 15 мм с надетыми заглушками, чтоб не выпали. Световоды - это обычная леска для рыбной ловли диаметром 1.2 мм.Защёлка для гофрированной трубки: Напечатана из PETG благодаря его эластичности и гибкости, что обеспечивает более надёжное соединение.
Приглашаю следить за обновлениями и делиться вашими мыслями в комментариях. В ближайших публикациях я расскажу больше о модернизируемом токарном станке и других интересных проектах!
Страница проекта: https://www.thingiverse.com/thing:6671987 (модель и ссылки как всегда здесь)