Появилась задача запрограммировать контроллер Modicon TM241CE40R от шнейдер-электрик. Для начала не мешало бы выяснить, в какой среде программировать. С помощью роликов ютуба, удалось выяснить, что мне нужна IDE Machine Expert. Для установки мне понадобилась Schneider Electric Software Installer - установщик программ. Устанавливаем его, а потом уже из него Machine Expert.
Программа очень похожа на кодесис, что и не удивительно :)
Так что, тем кто не работал в кодесисе, имеет смысл изучить эту среду программирования.
Прикол в том, что когда приехал на объект, то в шкафах управления оказались контроллеры system-electric. Программируются они в кодесисе. Нужно обратить внимание на дату выпуска (используются разные версии таргетов и IDE для программирования). Мне достался старый. Я уже один из контроллеров умудрился подвесить, что было не достучаться до него. Решил проблему перепрошивкой с помощью флэшки с системными файлами. скачанными с сайта разработчика.
Не знаю как в новых контроллерах, но в старых (тех, что у меня) есть специфика для работы с модбас. Вкратце, нужно подключить библиотеку от system-electric, и организовать обмен с помощью нее. Описание есть в инструкции к контроллеру и в брошурке. Единственно, поиск у них на сайте не очень то и удобный.