ПТУР Хризантема был принят на вооружение в 2005 год, и стоит отметить что аналогов в мире данному оружию нет. Разработкой занялись ещё в 80х годах под руководством инженера Сергея Павловича Непобедимого, именно он создал первый ПТУР (Противотанковая управляемая ракета). пусковая установка и крепление для двух трансортно пусковых контейнеров с ракетами.Комплекс Хризантема задумывался как охотник за танками. Шасси самоходной установки, это измененная БМП-3, внутри переднего рабочего отсека находятся места командира оператора и механика водителя. Позади них размещаются боевое отделение с боевой установкой и контейнеры для боекомплекта, а в корме отделение моторно трансмиссионный отсек. В центральной части комплекса расположена подъёмная пусковая установка и крепление для двух транспортно пусковых контейнеров с ракетами. Содержимое боекомплекта ПТРК «Хризантема-С» состоит из двух типов ПТУР в ТПК: 9М123 с надкалиберной тандемно-кумулятивной БЧ и ракет 9М123Ф с фугасной (термобарической)