В Университете Умео впервые в мире создан лесопромышленный аппарат, управляемый искусственным интеллектом (ИИ). Это достижение стало возможным благодаря разработке системы ИИ, способной управлять 16-тонным аппаратом без вмешательства человека.
В рамках исследования, проведенного в сотрудничестве с Skogforsk и Algoryx Simulation, ученые разработали систему ИИ, которая может управлять тяжелым лесопромышленным аппаратом, преодолевать различные препятствия и следовать запланированному маршруту. Система была предварительно обучена на суперкомпьютере Университета Умео в несколько миллионов шагов обучения.
Обучение ИИ требует больших объемов данных, что может быть дорогостоящим и рискованным для тяжелых машин. Однако, предобучение в виртуальной среде решает эту проблему, но всегда существует разница с реальностью. Исследование в Университете Умео показало, что это препятствие может быть преодолено для крупных и сложных систем.
В испытаниях, проведенных на тестовой площадке Skogforsk в Ялле, ИИ успешно управлял лесопромышленным аппаратом, преодолевая различные препятствия и следуя запланированному маршруту. Результаты показали, что передать управление ИИ на физический лесопромышленный аппарат возможно после предварительного обучения в виртуальной среде.
Это достижение является важным шагом в автоматизации лесной промышленности и демонстрирует, что ИИ может быть успешно применен для управления сложными системами. В будущем это может привести к значительному увеличению эффективности и безопасности лесопромышленного производства.
Источник:
DOI: 10.1016/j.robot.2024.104731
-------------------------------------
Поддержите наш проект: подпишитесь на канал, поставьте лайк или напишите комментарий, а также подписывайтесь на наши страницы на других площадках, в том числе на сервисе поддержки авторов Бусти. Ссылки найдёте в описании канала. Заранее спасибо!