Неотъемлемой частью эксплуатации любого трубопровода является процедура обследования его состояния и анализирования результатов обследования, а также систематическое отслеживание проблемных участков трубопровода. Для проведения подобных работ применяется специальное оборудование, позволяющее получить видеоизображение стенок трубопровода/колодца и т.п., то есть заглянуть в подземные сооружения изнутри.
В данном материале мы говорим про отлично зарекомендовавшие мобильные телеинспекционные системы PIPE–VIEW. Комплектация данного оборудования позволяет работать с трубопроводами и коллекторами в широком диапазоне диаметров от 100 до 2500 мм. При использовании плавающих модулей PIPE-VIEW cистемы отлично подойдут для диагностики коллекторов, заполненных как частично, так и полностью, диаметром до 3500 мм.
Практически универсальная роботизированная телеинспекционная система PIPE VIEW может применяться для обследования магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как водопроводы, паропроводы, теплопроводы, воздуховоды, коллекторы и т.п.
Профессиональные роботизированные телеинспекционные системы Pipe View позволяют решить целый комплекс задач:
- Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов для своевременного принятия решения о локальном или капитальном ремонте;
- Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов;
- Выявление засоров, утечек, место коррозии и прочих дефектов трубопроводов и коллекторов и определение расстояния до выявленных дефектов;
- Выявление участков провисания трубопроводов (особенно важно для водоотведения);
- Выявление скрытых колодцев и несанкционированных врезок в трубопроводы;
- Визуальный контроль качества строительства трубопроводов при приёмке.
Мобильные телеинспекционные системы Pipe-View – это типично модульные системы, состоящие из нескольких основных частей: поста управления, транспортного модуля (плота, робота и/или ROV), автоматического кабельного барабана с видеокабелем.
Пост управления роботизированным комплексом Pipe View, представляет собой удобный компактных размеров персональный компьютер, вмонтированный в пластиковый кейс с штатными местами для беспроводной клавиатуры, мыши и пульта управления. С помощью цветного сенсорного монитора 12,1” разрешением 1024*768 пикселей специалисты, производящие обследование трубопроводов, получают четкое изображение внутренних стенок коллекторов, а также колодцев и шахт.
Роботы Pipe View имеют надежную и устойчивую конструкцию. Они оснащены системами автоматической компенсации поперечного наклона (защитой от опрокидывания). Видеокамеры позволяют производить 10-кратное оптическое и 12-кратное цифровое увеличение. Освещение обеспечивается при помощи десяти сверхъярких светодиодов. Качество изображения видеокамер соответствует стандарту Full HD - 1920×1080 пикселей. Угол наклона объектива видеокамер +/- 135°. Камеры имеют неограниченный угол вращения вокруг своей оси (+/- 360°). Это позволяет обнаруживать даже небольшие трещины и течи, засоры и посторонние предметы. Специализированное телеинспекционное программное обеспечение позволяет анализировать полученные видеоданные, определять точное местоположение дефектов, создавать отчеты о проведённом видеообследовании.
В мобильную телеинспекционную систему входит также специальная разработка Pipe View для работы в коллекторах диаметрами до 3500 мм - плавающий модуль (плот). Плот снабжен системой регулируемых донных грузов для выравнивания «ватерлинии» и системой предотвращения перевертывания.
Специалисты организаций, отвечающих за состояние канализационных систем, следят с помощью видеодиагностики системами Pipe View за:
- состоянием стыков и узлов трубопроводов на предмет их возможной деформации, вызванной внешним или внутренним давлением при эксплуатации системы.
- появлением трещин, прорывов. Важно знать точное местоположение дефекта в участке трубы, это позволяет избежать масштабных раскопок с демонтажом защитных поверхностей и дорожных покрытий;
- Появлением точек критичного сужения диаметра трубы из-за образования отложений на внутренних стенках.
В общем - оценивают состояние системы изнутри. Например, о возможном развитии коррозии.
На основании полученных данных принимается решение о локальном ремонте или о замене участка трубопровода, выбирается оптимальный метод их восстановления, очищения и профилактики труб, а также оценивается себестоимость данных работ.
В частности, при необходимости прочистки/промывки видеоинспекция проводится как до неё, так и одновременно с ней. После проведения процедуры прочистки трубопровода телеинспекция повторяется еще раз, чтобы убедиться в эффективности и качестве проведенных работ.