Иконографический тип Пименовской иконы Божией Матери – Богородица Одигитрия.
Первое упоминание об этой иконе относится ко второй половине XVI века. В Книге Степенной царского родословия есть краткая запись о двух мироточивых иконах в Москве — Богоматери и Николая Чудотворца. К этому сообщению было добавлено: «Сию чудесную икону Богоматери Пимин, митрополит всея Руссии, принесе из Царяграда, и многа лета стояла в соборной велицей церкви на Москве. Тютрум же некто, славный купец, умоли собора того служителей, да принесут в дом его образ той Богоматери и молебная сотворят, яко же обычай есть, иже от веры многу желаху тогда видети в дому своем образ той Богоматери. Ныне же поставлена бяше святая икона в царском дворе в церкви у Благовещения пресвятыя Богородицы во святем олтари».
Название иконы связано с именем митрополита Пимена. По преданию, он привез эту чудотворную икону из Константинополя в 1381 или 1386 году.
Сначала икона находилась в алтаре Успенского собора Московского Кремля, затем была перенесена в Благовещенский собор. До 1918 года она находилась в Мироваренной палате Кремля, затем — в Государственном Историческом музее. Оттуда в 1930 году она была передана в Третьяковскую галерею.